工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業機器人以來，機器人技術及其產品發展很快，已成為柔性制造系統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(CIMS)的自動化工具。

 

我國工業機器人經歷了近30年的發展，已進入了產業化初期階段，取得多項令人鼓舞的成果，如何抓住我國對工業機器人需求量激增的機遇，實現工業機器人產業的規�；杂性S多問題值得思考。

 

 

（1）國內機器人產業化存在制約瓶頸。

關鍵元部件依賴進口，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯，造成國產工業機器人成本居高不下，嚴重制約了機器人產業的成熟及國際競爭力的形成；部分研究機構或企業為爭取國家項目資助，過度追求高指標、高性能，使得工業機器人成本過高，甚至高于國外同類產品，造成產品無法推廣應用；在工業機器人諸多技術方面仍然停留在仿制層面，創新能力不足，制約了機器人市場的拓展；近10幾年過分強調工業機器人的系統研發，忽視關鍵技術突破，使得工業機器人某些核心技術處于實驗室階段，制約了機器人產業化進程。

 

（2）國內機器人產業化發展有待秩序化。

伴隨我國對工業機器人需求的迅猛增長，多數企業看好工業機器人市場，大量企業蜂擁而上，并且企業實力良莠不齊，勢必造成國內工業機器人市場的惡性競爭；我國有近百家從事工業機器人研究生產的高校院所和企業，現行的體制造成各家研究過于獨立封閉，機器人研究/研發分散，未能形成合力，同一技術重復研究，浪費大量的研發經費和研發時間；國內多數企業熱衷于大而全，一些具有較好的機器人關鍵部件研發基礎的企業紛紛轉入機器人整機的生產，難以形成工業機器人研制、生產、制造、銷售、集成、服務等有序、細化的產業鏈。

 

（3）國內機器人產業化發展策略思考。

需要國家在資金、稅收、產品銷售補貼等各個方面出臺相應鼓勵政策，在資金、政策上持續支持，鼓勵企業采用國產機器人；建立真正的產學研用聯盟，形成強大的研究、開發、生產、應用隊伍；現階段應走出追求高指標的誤區，著眼點放在高性價比方面；結合國情，不斷探索機器人應用的新領域和新模式。

 

如今制造行業廣泛采用工業機器人，不僅可提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義，例如作為制造業自動化第一品牌及工業機器人系統集成商廣東拓斯達通過中央供料系統、機械手、在注塑行業中得到廣泛應用，實現“無人化工廠”和“無燈化車間”，成為全國模式下的東莞榜樣締造者。

 

機器人技術是高技術的重要組成部分，其產業化的進程在我國剛剛起步，雖然取得了一定的成績，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要各方面的共同努力。